ما هو نظام الحفاظ على المسار LKA كيف يعمل ما هي ميزاته في السيارات و أسباب تعطله

 شرح كامل حول نظام الحفاظ على المسار LKA في السيارات

 يشهد قطاع هندسة السيارات تطوراً متسارعاً نحو الأنظمة المتقدمة لمساعدة السائق ADAS و التي تهدف بالدرجة الأولى الحد من العنصر البشري المسبب للأخطاء المرورية و يبرز هنا نظام المساعدة في الحفاظ على المسرب Lane Keeping Assist فهو اندماج متقدم بين رؤية الكومبيوتر و تكنولوجيا استشعار البيانات و أنظمة التحكم الآلي في التوجيه

 

ما هو  نظام الحفاظ على المسار LKA كيف يعمل ما هي مكوناته و وظيفته :

صمم لمساعدة السائقين في الحفاظ على سياراتهم ضمن مساراتهم على الطرقات السريعة فوظيفه الرئيسية هي حماية السيارة و الركاب من الحوادث الخطيرة الناتجة عن الانحراف الغير مقصود بسبب الإرهاق السهو تشتت الانتباه من خلال التدخل التلقائي لتصحيح المسار قبل مغادرة منطقة السير 

 

المكونات الأساسية لنظام المساعدة في :

الكاميرات الرقمية تثبت عادة خلف الزجاج الأمامي للسيارة و أجهزة الاستشعار المساعدة و هي تتضمن رادارات أو مستشعرات بالأشعة تحت الحمراء و وحدة التحكم الإلكترونية التي تستقبل البيانات المصورة و تعالجها عبر خوارزميات لتحديد موقع السيارة بالنسبة لخطوط المسار و واجهة التنبيه و هي الشاشات و اللوحات و أخيراً نظام التوجيه الكهربائي الذي ينفذ الحركة التصحيحية 

 

آلية عمل نظام LKA : 

الرصد المستمر أثناء القيادة حيث تقوم الكاميرا الأمامية برصد الطريق بشكل دائم لتحديد العلامات التي تحدد المسرب و ترسل الصور إلى ECU التي تقوم بدراسة كل شيئ و إذا تم الاكتشاف أنه قد حصل انحراف دون أن يعطي السائق أي إشارة انعطاف سيعرف النظام أن الانحراف غير مقصود و سوف يرسل لنظام التوجيه الكهربائي ليطبق عزم دوران يعيد السيارة إلى مسارها مع اهتزاز في العجلة أو تنبيه صوتي للسائق

 

 ما هي ميزات و عيوب  مشاكل نظام الحفاظ على المسار LKA في السيارات و ما أسباب توقفه عن العمل :

الإيجابيات تعزيز السلامة المرورية حيث يقلل بشكل كبير من حوادث الاصطدام الناتجة عن الانحراف المفاجئ داخل المسار و الحد من حوادث التشتت و الإرهاق كدرع أمان إضافي عند السهو اللحظي أو التعب من القيادة لمسافات طويلة و التدخل السلس و الهادئ ليتم التصحيح دون إزعاج السائق أو التسبب في فقدان السيطرة على المركبة و التكامل مع الأنظمة الأخرى مثل مثبت السرعة التكيفي 

 

مساوئ و عيوب النظام : الاعتماد المفرط من قبل السائق قد يولد شعور مفرط بالأمان مما يجعله يترك عجلة القيادة لفترة أطول من المعتاد 

- الانزعاج في بعض الظروف فقد يحاول السائق أحياناً تجاوز حفرة بسرعة دون إعطاء تنبيه انعطاف فيتدخل النظام بشكل مزعج 

 

- حالات التدخل الخاطئ للأسف مثل أن يفسر النظام ظلال الأشجار أو آثار الإطارات القديمة على أنها خطوط مسار حقيقية 

- تكلفة صيانة و إصلاح مرتفعة كاميرات مستشعرات 

 

أسباب توقفه عن العمل : سوء الأحوال الجوية تمنع الكاميرا من رؤية الخطوط بشكل واضح و تدهور حالة الطريق أي الطرق الغير ممهدة 

- أوساخ حشرات أتربة طيب على الحساسات و الكاميرات تعيق عمل الرؤيا 

 

- السرعات المنخفضة فهو غالباً ما يبدأ العمل بعد سرعة 70 كيلو متر في الساعة و يتوقف بشكل تلقائي عند القيادة البطيئة في الزحام الشديد

و هذه عوامل مؤقتة أما الأساسية عطل في المكونات الإلكترونية مثل الكاميرا و  وحدة التحكم 

هل  نظام الحفاظ على المسار LKA آمن و يمكن الاعتماد عليه ما معنى رمزه و إضاءة اللمبة الخاصة به و هل يمكن تعطيله :

نعم آمن كدعم و لا يمكن الاعتماد عليه كلياً فهو نظام مساعدة و ليس نظام قيادة ذاتية 

و يمكن تعطيله بكل سهولة عن طريق الزر الخاص به إما على عجلة القيادة أو في اللوحة بحسب تصميم و  طراز السيارة 

 

يظهر رمز النظام على شكل سيارة محصورة بين خطين طوليين هما مسار الطريق و لو ظهر الرمز اللمبة باللون الأخضر أو الأبيض أي النظام مفعل يعمل يراقب الطريق لو كان اللون أصفر برتقالي أي متوقف متعطل أما لو وميض السيارة تغادر المسار بدون إشارة و النظام يتدخل  

ما الفرق بين  نظام الحفاظ على المسار LKA في السيارة و LDW و متى يتدخل :

يتدخل عندما تبدأ السيارة بالاقتراب الشديد من أحد خطوط المسار الجانبية دون أن يقوم السائق بتشغيل إشارة الانعطاف الغماز و عندما تكون السرعة 70 أقل شيئ 

LDW يقتصر دوره على التنبيه فقط فإذا انحرفت السيارة عن مسارها يطلق إنذار صوتي ضوء على الشاشة أو اهتزاز في عجلة القيادة لكنه لا يتدخل في توجيه السيارة أبداً و يترك المسؤولية للسائق أما LKA فهو يتدخل و يطبق عزم دوران 

 

أسئلة و استفسارات شائعة تقنيات حول  نظام الحفاظ على المسار LKA في السيارات :

في الطرق السريعة : هي البيئة المثالية لعمل النظام و لوجود مسارات واضحة و سرعات عالية

في الطرق الجبلية : تقل الكفاءة بشكل كبير نظراً لوجود المنعطفات و المنحدرات و غياب الخطوط الأرضية

 نظام الحفاظ على المسار LKA  ضمن أنظمة القيادة الذاتية : نعم و هو من أهمها و يندمج كما قلنا مع نظام تثبيت السرعة التكيفي للحفاظ على السيارة في منتصف الطريق تلقائياً

في المطر : يتأثر به سلباً فالمطر يحجب الرؤية عن الكاميرا و انعكاس الضوء على الإسفلت المبلل و تراكم المياه يعيقان رصد الخطوط

في الليل : فعال طالما كانت إنارة الطريق جيدة و كانت خطوط المسار عاكسة للضوء

 و بخلاف ذلك فإنه سوف يفقد دقته و حتى قد يتوقف عن العمل بشكل مؤقت طبعاً

 

 

إقرأ أيضاً من فضلك :

 مبرد التيربو الانتركولر أعراض و أسباب تلفه مع طريقة فحصه و هل يمكن إصلاحه 

 شمعات التسخين التوهج لمحرك الديزل أعراض و أسباب التلف و طريقة فحصها

فيديو شرح عن نظام الحفاظ على المسار LKA :