ما هي أنظمة ADAS في السيارات مكوناتها أنواعها و كيف تعمل و ما أشهر مشاكلها
الدليل الشامل لفهم أنظمة ADAS في السيارات
الثورة الصامتة على الطرقات كيف أعادت هذه الأنظمة صياغة مستقبل السيارات و حولتها إلى منصة تكنولوجية متكاملة تفكر و تتخذ القرارات نيابة عن السائق فهي تقنيات ذكية مدعومة بمجموعة من الرادارات و الكاميرات التي تعمل بتناغم تام لمراقبة الطريق و توقع المخاطر قبل وقوعها فعلاً لم يعد تواجدها في السيارات الحديثة رفاهية بل ركيزة أساسية لحماية الأرواح و الممتلكات
أنظمة ADAS في السيارات ما هي ما مكوناتها كيف تعمل أنواعها و مشاكلها :
هي أنظمة مساعدة السائق المتقدمة Advanced Driver Assistance System
و هي عبارة عن مجموعة من التقنيات الإلكترونية و الذكية المتقدمة و المصممة خصيصاً لمساعدة السائق أثناء القيادة و زيادة الأمان على الطرقات و تقليل أخطاء العنصر البشري الذي يسبب الجزء الأكبر من حوادث المرور و تعتمد على شبكة متكاملة من المستشعرات و الكاميرات لمراقبة محيط السيارة بالكامل و تحليل البيانات في أجزاء من الثانية إما لتنبيه السائق أو التدخل الفوري لمعالجة الأمر
ما مكونات أنظمة ADAS في السيارات :
- المستشعرات و الأعضاء الحسية و مهمتها جمع البيانات عن محيط السيارة من مسافات و اتجاهات مختلفة و تتألف من الكاميرات الأمامية و الخلفية و الجانبية و عادة ما تكون مزودة بتقنيات رؤية حاسوبية
- الرادارات و هي تعتمد على موجات الراديو لتحديد المسافات و السرعات بدقة عالية و حتى في أصعب الظروف الجوية و هو ما تعجز عنه الكاميرات
- حساسات الموجات فوق الصوتية و يكونوا في الصدامين الأمامي و الخلفي و يستخدموا في حساسات الاصطفاف و نظام تنبيه حركة المرور الخلفي
- أجهزة الليدار لإطلاق نبضات ضوئية ليزرية ارسم خريطة ثلاثية الأبعاد دقيقة لمحيط السيارة
- وحدة المعالجة المركزية و هي وحدة حكم إلكترونية فائقة الدقة و السرعة تحلل كل البيانات و تحسب كل القرارات
- المشغلات و الاستجابة مثل نظام الكبح الآلي و نظام التوجيه الآلي و أنظمة التحكم في المحرك و ناقل الحركة
- واجهات التنبيه و التفاعل مع السائق شاشات رقمية لوحة عدادات تنبيهات صوتية و مرئية
كيف تعمل أنظمة ADAS في السيارات و ما هي أبرز مشاكلها و ما الفرق بينها و بين القيادة الذاتية :
الخطوة الأولى في آلية العمل جمع البيانات و الرصد حيث تقوم المستشعرات التي تكلمنا عنها بمسح كل البيئة المحيطة بالسيارة و إرسال البيانات الخام إلى وحدة المعالجة المركزية حيث تقوم الخوارزميات بدمجها و تحليلها ثم الاستجابة و التنفيذ بناء على القرار المتخذ سواء إنذار صوتي أو تدخل آلي فوري
أشهر المشاكل و العيوب : إعاقة و تشويش المستشعرات كاميرات رادارات حيث تتأثر بشدة في كل العوامل البيئية الجوية مطر ثلوج ضباب طين أوساخ
- اختلال المعايرة فقد تنحرف الكاميرات أو الرادارات عن زواياها نتيجة تبديل الزجاج حادث بسيط أو حتى الاصطدام بحفرة قوية
- الإنذارات الكاذبة و لكن أنا أسميها فاشلة قد يتعامل النظام أحياناً مع ظلال الجسور أو الأكياس المتطايرة على أنها عوائق خطيرة و يقوم بالفرملة بشكل مزعج
- عدم القدرة على التعامل مع البنية التحتية الضعيفة حيث يتطلب مسارات جديدة و خطوط واضحة مقروءة ليعمل بكفاءة
الفرق في هذه الأنظمة السائق هو المسؤول بالكامل عن السيارة و الأنظمة تساعده بشكل محدود و مؤقت أما القيادة الذاتية المتكاملة فالنظام الذكي هو المسؤول بشكل كامل عن القيادة و اتخاذ جميع القرارات دون أي حاجة لأي تدخل بشري
ما هي أنواع أنظمة ADAS في السيارات :
أنظمة التنبيه و التحذير و التي يندرج تحتها نظام التحذير من الاصطدام الأمامي FCW حيث ينبه السائق عند وجود خطر اصطدام وشيك بالسيارة من الأمام أو حتى عائق
- نظام التحذير من مغادرة المسار LDW حيث يحذر في حال انحرفت عن مسارها بدون استخدام إشارة للانعطاف
- نظام مراقبة النقطة العمياء BSM ينبه السائق لوجود مركبات في النقطة التي لا تغطيها المرايا الجانبية
- نظام مخصص لانتباه السائق حيث يراقب حركة المقود و التشتت و النعاس ليقترح عليه أخذ استراحة
ثم أنظمة التدخل و التحكم الفعال حيث لا يقتصر دورها على تنبيه فقط بل تتدخل بشكل مباشر لتوجيه السيارة أو الكبح أو التسارع و هي
- نظام الكبح التلقائي AEB حيث يضغط على الفرامل تلقائياً في حال لم يستجب السائق للتحذير
- نظام المحافظة على المسار LKA يقوم بتعديل توجيه المقود لإعادة السيارة للمسار إذا بدأت تنحرف
- نظام المساعدة على تجنب الطوارئ EMA لتوجيه السيارة بسرعة لتفادي عائق مفاجئ
أنظمة الراحة و القيادة شبه الذاتية و منها
- مثبت السرعة التكيفي يحافظ على سرعة السيارة المحددة مع ترك مسافة أمان تلقائية عن السيارة الأمامية
- نظام التعرف على إشارات المرور حيث يقرأ سرعات الطريق و الإشارات و يعرضها على لوحة العدادات
- مساعد القيادة في الازدحام المروري يدمج مثبت السرعة التكيفي مع الحفاظ على المسار
أنظمة الرؤيا و المساعدة في الاصطفاف مثل
- كاميرات الرؤية المحيطية 360 درجة تدمج صور عدة كاميرات لتوفير رؤية علوية شاملة للسيارة
- حساسات الاصطفاف الأمامية و الخلفية تقيس المسافات بين السيارة و العوائق المحيطة و تعطي تحذير صوتي
- نظام الاصطفاف التلقائي الذاتي حيث تتولى السيارة إدارة عجلة القيادة و توجيه نفسها لدخول المواقف العمودية أو الموازية و طبعاً تختلف هذه الأنظمة و تندرج مسمياتها و تقنياتها بحسب الشركات المصنعة و غالباً ما تتكامل معاً لتشكيل مستويات مختلفة من القيادة الذاتية
إقرأ أيضاً من فضلك :
ما هو مثبت السرعة التكيفي ACC ما هي فوائده و عيوبه و هل يؤثر على استهلاك الوقود
ما هو نظام الكبح التلقائي AEB ما هي أنواعه فوائده و سبب فشله و هل يمكن تعطيله أو تحديثه
تعليقات
إرسال تعليق
نرحب بتعليقاتكم دائمآ